Hvordan fungerer navigasjonssystemet i BERSIs autonome gulvvaskemaskinrobot?

Denavigasjonssystemer en av de mest kritiske komponentene i enAutonom gulvvaskemaskin/tørketrommelrobotDet påvirker direkte robotens effektivitet, rengjøringsytelse og evne til å operere trygt i ulike miljøer. Slik påvirker det funksjonaliteten til BERSI automatiske rengjøringsroboter:

Enkeltlinjet laserradarBrukes hovedsakelig til kartlegging, posisjonering og persepsjon. Den bruker en roterende skannemetode for å oppfatte hindringer innenfor et stort område (20 m ~ 40 m) rundt planet der sensoren er plassert. Persepsjonskapasiteten er begrenset til ett plan.

Dybdekamera:En tredimensjonal dybdeinformasjonssensor, hovedsakelig brukt til å måle dybdeavstandsinformasjon for hindringer innenfor et område på omtrent 3 til 4 meter foran sensoren. Sammenlignet med LiDAR er føleområdet kortere, men føleområdet er tredimensjonalt, og oppløsningen er relativt høy, noe som bedre kan oppdage tredimensjonal konturinformasjon for hindringer.

Solid-state lineær array laserradarBrukes hovedsakelig til å registrere lave hindringer (høyere enn 2 cm) på kort avstand (innenfor 0,3 m) rundt maskinen.

Monokulær:Hovedfunksjonen er å skanne koden, skanne koden for å bygge et kart, skanne koden for å starte oppgaven og identifisere QR-koden på haugen som samsvarer med haugen.

Ultralyd:Hovedfunksjonen er å registrere hindringer i omgivelsene, hovedsakelig for å kompensere for hindringer som ikke kan oppdages av lidar- og dybdekameraer, som for eksempel glass. Fordi disse to typene sensorer registrerer hindringer ved å reflektere lys, kan det hende at gjennomskinnelige hindringer som glass ikke oppdages.

Kollisjonssensor:brukes til å registrere når maskinen kolliderer. Oppdager og unngår hindringer, forhindrer kollisjoner og sikrer sikker drift.

BERSIN10 kompakt kommersiell autonom intelligent robotogN70 stor industriell helautomatisk ren roboter utstyrt med dette robuste navigasjonssystemet som sikrer at roboten dekker hele gulvområdet systematisk, unngår oversett flekker eller overflødig rengjøring, reduserer rengjøringstid og arbeidskostnader. Enten til kommersiell, industriell eller institusjonell bruk, er de ditt pålitelige valg.