Denavigasjonssystemer en av de mest kritiske komponentene i enAutonom gulvvaskerobot. Det påvirker robotens effektivitet, rengjøringsytelse og evne til å operere sikkert i ulike miljøer direkte. Slik påvirker det funksjonaliteten til BERSI automatiske renseroboter:
Enlinjes laserradar: hovedsakelig brukt til kartlegging, posisjonering og persepsjon. Den bruker en rotasjonsskanningsmetode for å oppfatte hindringer innenfor et stort område (20m~40m) rundt planet der sensoren er plassert. Persepsjonsevnen er begrenset til ett plan.
Dybdekamera:En tredimensjonal dybdeinformasjonssensor, hovedsakelig brukt til å måle dybdeavstandsinformasjonen til hindringer innenfor et område på ca. 3 til 4 meter foran sensoren. Sammenlignet med LiDAR er sanserekkevidden kortere, men sanserekkevidden er tredimensjonal, og oppløsningen er relativt høy, noe som bedre kan oppdage den tredimensjonale konturinformasjonen til hindringer.
Solid-state lineær array laserradar: brukes hovedsakelig til å registrere lave hindringer (høyere enn 2 cm) på nær avstand (innen 0,3 m) rundt maskinen.
Monokulær:Hovedfunksjonen er å skanne koden, skanne koden for å bygge et kart, skanne koden for å starte oppgaven og identifisere QR-koden på haugen for å matche haugen.
Ultralyd:Dens hovedfunksjon er å sanse omkringliggende hindringer, hovedsakelig for å gjøre opp for hindringer som ikke kan oppdages av lidar- og dybdekameraer, for eksempel glass. Fordi disse to typer sensorer registrerer hindringer ved å reflektere lys, kan det hende at gjennomsiktige hindringer som glass ikke oppdages.
Kollisjonssensor:brukes til å registrere når maskinen kolliderer. Oppdag og unngå hindringer, forhindrer kollisjoner og sikrer sikker drift.
BERSIN10 kompakt kommersiell Autonom Intelligent RoboticogN70 stor industriell helautomatisk rengjøringsroboter utstyrt med dette robuste navigasjonssystemet for å sikre at roboten dekker hele gulvarealet systematisk, unngår tapte flekker eller overflødig rengjøring, reduserer rengjøringstid og arbeidskostnader. Enten for kommersiell, industriell eller institusjonell bruk, er de ditt pålitelige valg.
Innleggstid: 27. februar 2025